info@zanustechnology.com
+381 11 454 10 51

EPOS4 Zaista mikro!

EPOS4 Zaista mikro!

Robotski sistemi, sistemi za analizu i rukovanje zahtevaju kompaktnu integraciju velikog broja energetski efikasnih kompaktnih drajvova, u kombinaciji sa veoma dinamičnim kontrolerima i umreženim sistemom magistrale. maxon je dorastao izazovu.

Zahtevi: Kompaktni koncepti sistema sa više osa

Proizvodi kao što su hirurški roboti, analitički instrumenti za medicinske uređaje i laboratorijsku tehnologiju, kao i višelisni kolimatori za tehnologiju zračenja zahtevaju minijaturne drajverske sisteme koji se mogu čvrsto spakovati u instalacioni prostor. Idealan paket drajvera  uključuje ne samo električne motore, već i kompaktne kontrolere motora koji se mogu umrežiti i koji se mogu integrisati direktno u uređaj, blizu motora i senzora.

Fokus: minijaturni kontroleri motora

Ključna svojstva kontrolera motora su visoka energetska efikasnost i velika gustina snage koja omogućava integraciju svih komponenti koja štedi prostor. Jednako su važni i konektori za različite senzore i aktuatore, kao i brzi interfejs magistrale. EPOS4 Micro moduli nude veliki standardizovani opseg funkcija, najsavremenije algoritme upravljanja, kompaktni stepen napajanja, kao i CANopen ili EtherCAT interfejs – a ipak nisu veći od poštanske marke (od 32 × 22 × 7 mm). Proizvođači uređaja mogu da integrišu dodatne module u sopstvenu elektroniku za potreban broj osa. Ovo omogućava da se proizvede višeosni sistem sa optimalnim troškovima sa ultra-kompaktnim dimenzijama.

Interfejs magistrale kao kičmena moždina celog sistema

Preko interfejsa magistrale, svaka pogonska jedinica razmenjuje komandne i pristupne podatke sa glavnim kontrolerom ( npr . PLC ili maxon MasterMACS ) u brzom ciklusu. Uobičajeni sistemi sabirnice koji se koriste za ovo su CANopen i EtherCAT . Veoma visoke brzine prenosa EtherCAT-a nude prednosti posebno za složene aplikacije sa više osa, ali imaju nedostatak što zahteva dodatni hardver i veliki, standardizovani RJ45 konektor za spajanje pojedinačnih osa. Veličina kontrolera i konektora magistrale ponekad može biti ključna za korišćenje EtherCAT – a u ručnim uređajima i robotici.

Spajanje preko eksternog RJ45. Unutrašnja kapacitivna spojnica na 3-osnoj ploči.

Micro, čak i sa EtherCAT-om

EtherCAT koristi induktivne pretvarače da zaštiti komponente jednosmernog signala na osnovu potencijalnih razlika, potisne smetnje i obezbedi integritet signala. Međutim, ove komponente i RJ45 konektori zahtevaju mnogo prostora na štampanoj ploči i povećavaju troškove ukoliko se moraju integrisati zasebno za svaki kontroler pogona. Kada je nekoliko EPOS4 Micro jedinica integrisano u istu elektronsku ploču, alternativno je moguće interno povezati EtherCAT portove koristeći kapacitivnu spregu. Ovo je veoma kompaktno rešenje koje štedi troškove. RJ45 konektori su tada potrebni samo za eksternu EtherCAT vezu. Na osnovu ovog principa, maxon nudi izuzetno kompaktan višeosni kontroler sa ugradnom veličinom 90 × 56 mm (veličine vizit karte), opremljen sa tri EPOS4 Micro 24/5 EtherCAT modula.

Mikro i lako se integriše

Funkcije razmene podataka i komande EPOS4 Micro preko CANopen-a ili EtherCAT-a koriste CiA® 402 protokol (profil uređaja za pogone i kontrolu kretanja). Podržani su sledeći standardizovani režimi rada: „PPM – Režim položaja profila“, „PVM – Režim brzine profila“, „HM – Homing Mode“, „CSP – ciklična sinhrona pozicija“, „CSV – ciklična sinhrona brzina“ i „CST – Ciklični sinhroni obrtni moment.” Kao standardizovani slave kontrole pokreta, EPOS4 Micro (kao i sve verzije EPOS4) može se integrisati u alate za upravljanje sistemom i biblioteke pokreta različitih proizvođača PLC-a. Moguće su i aplikacije kojima upravlja PC ili Raspberri Pi preko maxon-ove EPOS Command Librari.

«Upravljanje sa dvostrukom petljom sa inkrementalnim enkoderom na vratilu motora i SSI enkoderom na izlaznom vratilu omogućava precizno pozicioniranje tereta»

Mikro i spreman za IIoT

EPOS4 je najniži dobavljač informacija u IIoT (industrijski internet stvari) okruženju mašine ili pogona. Preko EPOS4 bus interfejsa moguće je pristupiti strujama i obrtnim momentima motora, vrednostima položaja, statusima greške, vrednostima temperature i opterećenja kontrolera i motora, kao i statusima eksternog senzora i aktuatora, ili se podaci mogu ciklički prenositi.

Mikro, ali multifunkcionalan

Sa ciklusom kontrolera struje od 25 kHz i ciklusom kontrole brzine/pozicije od 2,5 kHz, brzine ciklusa EPOS4 Micro su identične onima u svim drugim verzijama EPOS4 linije proizvoda. Najsavremeniji koncepti kontrolera kao što su kontrola orijentisana na polje (FOC), kontrola napred i posmatranje, kao i kontrola sa dvostrukom petljom omogućavaju EPOS4 Micro da obezbedi maksimalne performanse motora i preciznost kretanja. Kontrola sa dvostrukom petljom sa inkrementalnim enkoderom na vratilu motora i SSI enkoderom na izlaznom vratilu omogućava precizno pozicioniranje tereta, čak i na pogonskim sistemima sa zazorom ili elastičnim pogonskim sistemima.

Mikro, ali svestran

EPOS4 Micro podržava DC motore sa četkicama i bez četkica, sa Holovim senzorima, digitalnim inkrementalnim enkoderima i SSI apsolutnim enkoderima. Ukupno 5 digitalnih ulaza, 3 digitalna izlaza, 2 analogna ulaza (+/–10 V) i 1 analogni izlaz (+/–4 V) omogućavaju povezivanje i procenu dodatnih aktuatora i senzora.

Poređenje veličina: EPOS4 Micro i USB stick.

EPOS Studio: Dual loop control tuning.

Mikro, ali moćno

EPOS Micro nudi gustinu snage od više od 50 V vršne snage po cm2 instalacione veličine bez dodatnog hlađenja u uslovima ambijentalne temperature od –30° C do 45° C. U praksi, to znači kontinuiranu izlaznu snagu od 120 V i vršnu snagu od 360 V u trajanju od 10 sekundi, sa kontrolerom i stepenom napajanja koji zahtevaju ugradnu površinu od samo 32 × 22 mm („EPOS 24/5 Micro CAN“) i debljinu od 7 mm.

Mikro, takođe tokom puštanja u rad

Intuitivni softver za puštanje u rad EPOS Studio uključuje Startup Wizard, koji vodi korisnika kroz osnovnu konfiguraciju i obezbeđuje automatsko podešavanje svih parametara kontrolera, čak i za složene strukture

Za više informacija o EPOS 4 kontrolerima posetite: https://zanustechnology.com/sr/tag/maxon-epos4/

Ukoliko imate bilo kakav zahtev na polju drajvera, senzora, aktuatora ili elektromotora, pišite nam na info@zanustechnology.com .

Tags: , ,