Kod Nonius tehnologije, nosač magnetnog koda sastoji se od dve trake magnetnog enkodera. Spoljašnja traka sastoji se od parnog broja naizmenično magnetizovanih stubova i koristi se za precizno određivanje položaja. Zbog toga se naziva glavnom trakom. Druga, unutrašnja traka, ima jedan par stubova manje od spoljašne i zato se naziva Nonius trakom. Ova traka se…
Read more
Šta je to enkoder? Definicija enkodera Generalno gledano, enkoder je uređaj ili proces koji pretvara podatke iz jednog formata u drugi. U slučaju detekcije položaja, enkoder je uređaj koji može detektovati i pretvoriti mehaničko kretanje u analogni ili digitalni kodirani izlazni signal. Tačnije, on meri položaj, dok se brzina, ubrzanje i smer mogu izvesti iz…
Read more
Kada govorimo o rezoluciji treba imati na umu razliku između broja impulsa po kanalu (cpt, izbojanih po obrtaju) i broja stanja (kvadkaunta). Pozicioniranje: rezolucija i tačnost Zahtevana rezolucija pozicioniranja za neku aplikaciju diktira rezoluciju enkodera koju treba izabrati. Dobro podešen sistem može da održava poziciju u sklopu 1 stanja enkodera (kvadkaunta). Stoga, rezolucija enkodera u…
Read more
Jednostavna analiza pokazuje da su za vrlo preciznu kontrolu brzine potrebne najviše rezolucije enkodera. Rezolucija enkodera se povećava s kvadratom zahtevane tačnosti brzine. Pored toga, potrebna je kvalitetna i dobro parametrizovana kontrolna petlja za upravljanje brzinom. Visoka inercija povoljno utiče na stabilnost brzine. Treba imati na umu: Nije samo rezolucija enkodera ta koja utiče na…
Read more
Povratna sprega se u većini drajverskih aplikacija sa manjim motorima zatvara uz pomoć digitalnih inkrementalnih enkodera. U seriji blogova bavićemo se aspektima optimalnog izbora enkodera, a ovaj prvi blog daje rekapitualciju osnovnih karakteristika enkodera o kojima treba voditi računa, dok će se naredni blogovi fokusirati na optimalan izbor u aplikacijama kontrole brzine i pozicije. Šta…
Read more
